運動控制通常指通過對機械運動部件的位置、速度、加速度及力矩等進行實時控制，使各個運動部件按照預期運動軌跡和設定運動參數進行協同運動，以達到高精度，低延時的一種控制技術。

運動控制是自動化的一個分支及重要組成部分，它使用作動器（如液壓泵，線性執行機或電機等運動部件）實現控制機構運動的目的，已經被廣泛應用在點膠、貼片、打磨、焊接、分揀和裝配工業中。

運動控制系統的組成：

運動控制系統的特點：

1. 實時性
   實時性是指在規定時間內系統的反應能力，良好的實時性是實現高品質運動控制技術的前提。運動控制器在運行過程中會不斷地向伺服驅動傳輸指令和數據，伺服驅動執行指令和狀態反饋必須在同一個周期內進行，所以只有通過保證時間上的同步性，才能保證數據傳輸的有效性。通常工業級產品（例如點膠機、塗敷機和數控機床等）的實時性至少需要達到ms級。

2. 高速高精
   高速高精是衡量運動控制系統性能的重要指標。正所謂「天下武功，唯快不破」，對於運動控制，這個說法也成立。當前工業生產線不斷地要求提高工作效率和提高產品質量，所以追求自動化產品的高速高精是必然趨勢，然而目前行業內認知後發現高速度和高精度是一個矛盾體，以點膠為例，實際點膠的運行軌跡曲線和速度變化往往比較複雜，如果單純提高點膠速度，那每個插補周期的步長就會變大，從而導致軌跡的平滑性和精度下降；反之，如果要求軌跡曲線足夠光滑，加工速度波動儘可能小，速度變化的拐點平滑過渡等，這樣就造成點膠速度下降。所以探索一種好的控制方法，在儘可能保證速度快的前提下又能滿足精度的要求成為了行業內的一個難點。

3. 高可靠性
   工業設備在長期的運行過程中保持穩定性和可靠性是用戶最基本的要求，現代工業化場景中，設備的場景比較複雜，不確定性因素較多，作為設備的大腦，運動控制系統要求能夠實時處理一些複雜的情況，以保證設備長期穩定運行。

運動控制面臨的技術問題與挑戰：
運動控制技術是多學科複合技術，包含機械與電子、硬件和軟件、算法和分析。影響運動控制系統性能的主要因素有：
· 規劃的運動軌跡的種類(直線,圓,弧線,樣條曲線等)
· 軌跡相對時間的階次
· **速度,**加速度
· 位置、速度精度要求
· 多軸聯動軸數
· 運動軸之間的同步
· 伺服軸的數目
· 伺服控制

運動控制技術的機遇和挑戰

隨着中國智能製造風的興起以及國家政策整體傾向，中國運動控制技術的發展迎來新的機遇與快速道；運動控制技術是智能製造的底層核心組成部分和最終的執行單元，沒有運動控制的精確執行與穩定性，智能製造就無從談起。從運動控制的發展來看，其制約條件主要有以下幾個方面：

1. 運動控制本身的技術難點：對於多關節多耦合重負載以及複雜場景下運動控制來說，目前國內多數廠商還未能有突破性的進展，類似與串聯機械臂的動力學控制等複雜機構。

2. 硬件限制：隨着運動控制技術對精度與實時性的要求越來越高，我們必須採用更高性能的控制晶片來提高計算時間，以及保證通訊的實時性。目前控制周期大部分都採用ms級別，如果能夠達到us級別則可以同時提高軌跡精度與運動速度，因此運動控制技術也會隨着硬件技術的發展而逐步提高。

3. 機構的製造精度與傳動部件的裝配技術：運動控制器通過發送控制指令到電機進行控制機構運動，但是電機端到最終執行端譬如點膠頭，會經過若干傳動機構與運動轉換部件，過程中也存在一些精度損失。因此運動控制的精度也需要考慮部件的製造和裝配問題。

運動控制系統是智能製造裝備的核心，在智能製造大力推進、傳統製造業轉型升級等背景下，國內的運動控制行業市場規模持續增長，公司通過對運動控制技術的研發持續投入和技術積累，在行業市場上升過程中不斷發展自我和實現自我，最終實現公司的發展目標與願景。