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技術咖丨柔性智能工廠(智慧物流、智能倉儲)助力「機器變人」數碼化轉型

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智能製造水平對我國工業生產升級發展具有重要意義,而智能工廠是智能製造的核心內容,2015年至今政府出台多項政策,在明確具體量化目標的同時,扶持產業鏈基礎設施建設,保障行業發展。隨着科技的不斷進步和應用,各種先進技術被應用於工廠生產中,智能製造、物聯網、大數據分析、AI算法等技術的應用,不斷提升着工廠的生產效率和質量,同時也為企業帶來了更多的商業機會,先進技術被應用於工廠生產具有極強迫切性。

智慧工廠是在數碼化工廠的基礎上,以數據為軸激發企業智慧化進程,利用物聯網的技術和設備監控技術加強信息管理和服務,清楚掌握產銷流程、提高生產過程的可控性、減少生產線人工干預、即時正確地採集生產線數據,以及合理的生產計劃編排與生產進度。

智慧工廠包含工廠運營管理的五個方面,製造資源控制、現場運行監管、物流過程管控、生產執行跟蹤、質量工作監督,通過對MES、QMS、ERP、SCM、WMS等系統的集成,以及對自動化設備傳感器數據對接,打造企業的智慧工廠管理平台。

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數據平台需全量全要素的連接和實時反饋系統。5個要素:人、機、料、法、環,工廠里生產產品的人機器、物料、工藝流程和環境,都可被計算機識別。沒必要所有環節都用5G、WiFi,物料運輸不需要高級網絡,但機器精密製造環節,網絡時延需要到毫秒級。數據底座的基礎是設備互聯,常用以下方法:

傳感器網絡:通過將傳感器聯網,實現設備狀態數據的實時採集、傳輸和分析。

物聯網技術:通過物聯網技術,將設備聯網,並通過雲計算、大數據等技術實現設備之間的智能協同。

無線傳輸技術:通過無線傳輸技術,如WiFi、藍牙等實現設備的互聯。

工業以太網:利用工業以太網技術實現設備間的通信和數據交換使各個設備實現互聯。

機械人技術:利用機械人技術實現生產設備的自主控制和協同工作,實現設備間的互聯。

虛擬化技術:利用虛擬化技術,將設備虛擬化為網絡資源,實現設備的互聯。

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數據採集技術

將傳統工廠升級為智能工廠需要實現數據採集,以下是一些常用的數據採集方法;

傳感器採集:通過安裝傳感器在設備或生產線上,實時採集設備或生產線的狀態數據,如溫度、濕度、壓力、振動等。

人機交互設備:例如工業級智能手機、平板電腦、觸摸屏等可以記錄員工操作、生產過程和設備狀態等數據。

網絡通信技術:通過雲計算、物聯網等技術實現設備間和系統間的聯動和數據交互。

自動識別技術:利用條形碼、二維碼、RFID等技術實現對物料、半成品、成品等的追蹤和管理,同時也可以採集物料的進出庫、移動等數據。

數據庫:將產品設計到生產過程中採集到的數據存儲到數據庫中,為後續的數據分析和建模提供數據源。

第三方數據採集設備:利用第三方設備,如機器視覺、光通信、激光測量等設備採集設備或生產線的狀態數據。

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大數據分析技術

實時監測:利用傳感器等設備實時採集生產過程中的各種數據,並將數據傳輸到數據中心。通過大數據分析技術,可以實現對生產過程的實時監測和控制,及時發現問題並採取相應的措施。

數據分析:利用大數據分析技術對採集到的數據進行分析,發現其中的規律和模式,並從中提取有用的信息。通過數據分析,可以了解生產過程中存在的問題,並提出相應的改進方案

智能優化:利用大數據分析技術實現了生產過程的智能優化。通過對生產過程中的數據進行分析,可以實現對生產流程的優化和調整,進一步提高生產效率和質量。

質量管理:利用大數據分析技術實現了生產質量的實時監測和分析。通過對採集到的數據進行分析,可以實現對生產質量的有效控制和管理,提高產品質量和客戶滿意度。

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        目前國內的AMR本身已具備一定的自主計算能力,多數廠家技術已普遍通過傳感器感知周圍環境並作出相應的智能決策。隨着行業升級,其不斷加入新技術應用,如機器視覺、環境識別、自主學習以及AI算法等技術,無需部署固定路線導引附着物,所行駛路線是根據算法自主規劃路線(實時動態地圖),具備自主避障能力,並在AMR導航定位功能中,採用SLAM導航,其保證AMR的運行精度、穩定性和靈活性,與行業傳統導航,磁條,熒光、二維碼等方式拉開技術差距。

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多機械人調度技術


根據AMR在各行各業的應用場景,對調度的要求也越來越高,根據客戶場景,從單一形態的機械人調度到多形態機械人混合調度,在空間保護、路徑規劃、多導航統一調度、多任務類型分配、多充電方式、多設備協議接入統一、多設備協同控制等方面已初見成效。

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數字孿生技術


結合調度系統及數字孿生系統,可提前預估運輸效率,機械人出勤率,道路倉儲容量等,避免部署完機械人後反覆修改現場方案,造成人力和物力的浪費,可大大提高項目部署效益,而達到配送全流程立體可視化,及時準確的對物理世界的行為做成分析和預測,滿足各種複雜調度場景快速配置,實現資源的**整合,打通數碼化產品線及智能工廠整體系統及解決方案。

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智能倉儲管理系統

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智能倉儲執行端


智能倉儲技術



根據我國物聯網的應用,倉儲業應用最多是物聯網感知技術(RFID技術),在先進的倉儲配送中心,通過RFID標籤及智能無線射頻(RF)手持終端配合操作,通過RFID技術與托盤系統結合,將出入庫訂單經計算機系統分解後,傳輸到貨架各貨位,用電子顯示技術引導揀貨,採用電子指示標籤進行揀選作業以及系統管理;

尊龙凯时智能自主研發智能倉儲項目中,將倉庫貨架及搬用分揀實現自動化,搭載我司自研WMS(智能倉儲管理系統)及WCS(智能倉儲調度系統)兩套系統,及時掌握所有庫存貨物當前所在位置,有利於提高倉庫管理的工作效率,實現智能化、無人化運作,物料從倉庫到產線的存、揀、配、查、出,等系列流轉動作,實現電子物料「一物、一碼、一庫位」精準管理;並通過與ERP、MES等系統集成,精準實現SMT工單物料按工位信息齊套配發並智能化配送,打通數碼化產品線及智能工廠整體系統及解決方案,降低工廠運營成本。

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目前國內多數企業已具備一定的的數碼化計算、管理、應用能力,而行業的痛點為,多系統集成,接口協議繁瑣,數據庫管理及應用不清晰,集成開發技術門檻高,而我司自主研發此系列技術,面向客戶精益生產,操作人員電腦上簡單拖拽操作,組建虛擬生產線;通過離線編程,整線精準仿真,確認變線方案,支持工藝模塊過程數碼化,將工藝執行過程分解到最小節拍和**並發粒度,建立工藝模塊仿真數據庫,垂直採集整線設備狀態數據,多模塊和多機設備的並發仿真,仿真與生產數據的相互疊代,支持2D和3D等界面組態技術,支持低代碼二次編程,實現數碼化產線的調度、控制可視化,配套AMR物流及智能倉儲,無人化更換設備工藝模塊或更換工藝參數,實現整線工藝路線切換,及整線控制系統,打造數碼化產品線及智能工廠整體解決方案。





柔性智能工廠和倉儲系統是未來智慧物流解決方案的基礎,端到端無人化、網絡化、信息化、數碼化、智能化已成為智能工廠技術發展的趨勢,並助力眾多行業客戶實現智慧物流及智能物流,數碼化產線升級,讓客戶掌握自主優化能力。

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